Depuis le menu "Projet | Options du Compilateur HtmlHelp" cliquez sur l'Onglet "Popups". 

Les "Popups Texte Simple" sont les Popups standards pour le mode HtmlHelp, mais ils sont sévèrement limités : aucun formattage, ni Liens, ni Images n'y sont autorisés. Par contre ils s'affichent très rapidement.

Voici un exemple de Popup en action :-